建筑物中作為樓層間垂直交通用的構件。用于樓層之間和高差較大時的交通聯系。在設有電梯、自動梯作為主要垂直交通手段的多層和高層建筑中也要設置樓梯。高層建筑盡管采用電梯作為主要垂直交通工具，但仍然要保留樓梯供火災時逃生之用。樓梯由連續梯級的梯段（又稱梯跑）、平臺（休息平臺）和圍護構件等組成。樓梯的低和高一級踏步間的水平投影距離為梯長，梯級的總高為梯高。中國戰國時期銅器上的重屋形象中已鐫刻有樓梯。15～16世紀的意大利，將室內樓梯從傳統的封閉空間中解放出來，使之成為形體富于變化帶有裝飾性的建筑組成部分。
樓梯按梯段可分為單跑樓梯、雙跑樓梯和多跑樓梯。梯段的平面形狀有直線的、折線的和曲線的。

單跑樓梯為簡單，適合于層高較低的建筑；雙跑樓梯為常見，有雙跑直上、雙跑曲折、雙跑對折（平行）等，適用于一般民用建筑和工業建筑；三跑樓梯有三折式、丁字式、分合式等，多用于公共建筑；剪刀樓梯系由一對方向相反的雙跑平行梯組成，或由一對互相重疊而又不連通的單跑直上梯構成，剖面呈交叉的剪刀形，能同時通過較多的人流并節省空間；螺旋轉梯是以扇形踏步支承在中立柱上，雖行走欠舒適，但節省空間，適用于人流較少，使用不頻繁的場所；圓形、半圓形、弧形樓梯，由曲梁或曲板支承，踏步略呈扇形，花式多樣，造型活潑，富于裝飾性，適用于公共建筑。